Bolero to hiszpański taniec ludowy pochodzący z wieku XVIII, w metrum 3/4, tempie umiarkowanym 3-częściowy z kontrastującym triem w środku. Wykonywany solo lub parami, ze śpiewem, przy wtórze kastanietów, gitary, tamburyna. Znany głównie w Kastylii i Andaluzji.
Od XIX wieku taniec ten rozpowszechniony został w balecie, operze oraz muzyce instrumentalnej.