Rumba to kubański taniec ludowy w metrum parzystym, szybkim tempie, o nieregularnym podziale taktu (osiem ósemek każdego taktu dzieli się na trzy grupy 3+3+2. Pierwsza ósemka każdej grupy jest wyraźnie akcentowana przez instrumenty perk.). Zaprezentowana 1931 roku w Paryżu przez zespół instrumentalno-wokalny Lecuona Cuban Boys«, rumba rozpowszechniła się w Europie jako taniec towarzyski.
Przez wielu tancerzy rumba uważana jest za klasykę tańców łacińskich. Chociaż zasady rumby są proste i nadają się do nauki dla początkujących, to oddanie jej charakteru wymaga wielu lat pracy i udaje się dopiero dojrzałym tancerzom.
W rumbie silnie zaakcentowane jest uderzenie "4", muzyka pozwala na ukazanie kontrastów miedzy akcją wolną i szybką. Taniec ten wymaga ogromnej precyzji, a im wolniejsza muzyka tym trudniej go poprawnie wykonać. Sędziowie zwracają uwagę na staranność prowadzenia stóp , przeprostowane kolana oraz ruch całego ciała.
