Saltarello to włoski taniec historyczny z XVI wieku, szybki z charakterystycznym rytmem punktowanym, w metrum 3/8 lub 6/8, charakteryzujący się skocznymi figurami choreotechnicznymi.
Było zazwyczaj tańczonez wolniejszym passamezzem (niejednokrotnie oba tańce są oparte na tej samej melodii). Później weszło w skład suity barokowej.
Saltarellem nazwał F. Mendelssohn finał Symfonii włoskiej op. 90.