Walc to towarzyski taniec wirowy, pochodzenia niemieckiego, w metrum 3/4, z akcentem na mocnej części taktu, w tempie dość żywym.
Prototypem walca był m.in. lendler. W XIX wieku zdobył popularność walc zwany wiedeńskim oparty na stereotypowym akompaniamencie 3 ćwierćnut.
Wyróżnia się też wolniejszy walc francuski (o bardziej urozmaiconym akompaniamencie) i amerykański boston. Nadal popularny, jako taniec towarzyski, jest walc zwany angielskim. W 2 poł. XIX w. powstał też wokalny walc koloraturowy.