Doga obejmuje delikatny masaż zwierzęcia, ćwiczenia rozciągające dla psów i ich właścicieli, ale również medytację i ćwiczenia relaksacyjne. Jak podkreślają instruktorzy doga to nie tylko trening ciała psa, ale również trening jego ducha.
Joga z psem ma świetny wpływ na zwierzęta i pogłębia ich więź z właścicielem. Oczywiście psy nie mogą wykonywać wszystkich asanów. Dla czworonogów opracowane są specjalne ćwiczenia, które psy mogą wykonywać samodzielnie lub z pomocą człowieka. W niektórych pozycjach jogicznych to pies wspina się na właściciela, ale czasem to on jest oparciem.
Instruktorzy dogi ostrzegają, by właściciele nie zmuszali psów do wykonywania asanów, których pupile nie są w stanie wykonać. Bardzo ważne dla ćwiczących jest również zachowanie równowagi oddechowej. By złapać rytm oddechu psa, najwygodniej jest go po prostu położyć na sobie. Po chwili wspólnego leżenia i serii głębokich wdechów i wydechów oddechy się synchronizują.
W polskich klubach jogi nie ma jeszcze oferty dogi, ale kto wie? Może już wkrótce zawita do Polski?